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  R17-五轴机械手  
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R17五轴机械手
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夹手
 

R17五轴机械手说明 性能
技术参数 3D动画、图库
视频 工作空间
质量保证、维修及技术支持

 

R17五轴机械手说明

  R17是一款低价,快速,精确,可靠及易于编程的机械手。它触及点长,因此比同类型的机械手具有更广泛的可利用的工作空间。结构简单,可信赖,R17 MK控制器在运行中每天进行三次转移,因此十年也不会坏掉。事实上我们有两年的质量保证。R17是一个完全独立的五轴垂直链接机械手系统设计,对于一些长距离的或难以触及的地方的加工操作具有比较高的成本效益。应用包括产品测试,样品处理,零件拿取,机械送料,焊接,喷涂超声波检测等等。其容易去应用及编程也能去完成更多复杂的任务。

  Mk5使用的是新型轻量,高速,高效率步进电机其能量与速度采用的是智能微步控制,此控制使低速时也能保持其精度。每次机械手的运行都通过编码器进行监控,万一碰撞或其他问题则停止所有运行。Mk5包装包含新的Mk5控制器,此外其简单及可靠的使用一CPU芯片与DSP微处理器与微步进驱动器协调对机械手进行控制。软件是ROBOFORTH II,这软件你入门容易还允许大多复杂的动作、接口及外围设备的编程,通过ROBWIN工程协助管理,把一切聚集在一个窗口显示。每个使用这系统者都觉得这是一个很灵巧的机械手软件,你将发现使用这个软件是顺心如意的。

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R17机械手性能

   
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R17机械手技术参数

驱动器 高效微步步进电机,可随意选配编码器
范围 任意方向750mm/30ins;腰部360度旋
重复精度 0.2mm(见备注)
负载 在轴端计最大2公斤(4.4磅),一般情况为负载750克,(重复精度会随速度、负载重量及距离而降低)
      在负载750g伸出500mm情况下会下垂1.0mm
      在负载2kg伸出750mm情况下会下垂6mm
最大速度 肩部100度/秒,踭部180度/秒,腰部120度/秒
标准一周时间 2 秒
最大的转矩或滚动 4Nm( 重复精度会降低 )
重量 机器人 20.5Kg / 46lbs 控制器 11kg / 25lbs
电源 110/240v ac 420VA(标准控制器)
温度范围 0-28 C(可选配较广的工作温度)
平均无故障时间 10,000 小时
整个外表 白色粉末涂层加真空模块ABS塑料包装
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3D动画

 

图库

 
 
** PLEASE DESCRIBE THIS IMAGE ** ** PLEASE DESCRIBE THIS IMAGE **
鼠标控制
360度旋转外观

拾取、放置


** PLEASE DESCRIBE THIS IMAGE ** ** PLEASE DESCRIBE THIS IMAGE **
喷涂 仿真操作
  请点击图片获取更多信息
 
 
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视频

(请点击微缩图收看)

  配合M-Wave实现非接触式成像操作 家用电器寿命测试 喷涂 焊接
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R17机械手工作空间


工作空间是一个直径为1500mm(60ins)的球体(不包括手前部分)



基底尺寸图



腕部边缘(不按比例)



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质量保证、维修及技术支持

 

无故障工作距间:10,000小时正常使用

质量保证:2年或10,000小时以先到期者为准

24小时电话或电邮技术支持 (仅限英语)

机械手结构简单、直观,易于保养或维修

我们提供按图施工文档,由有基本技术的技术员按步执行便可

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