晋恒-ST Robotics机械手 ST Robotics
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  所有的工程系统遵循一个公认的失败模式,这个模式被称作"浴缸式曲线"模式。

   

  依据系统所能承受的压力及系统的目的,这曲线对于电子工业来说时间比是10-20年而机械方面为1-5年。例如:一辆车,当显示有磨损的迹象后,说60000英里,以平均30英里每小时计算仅仅使用2000小时或者继续使用大约3个月。一台机器在某一生产环境下期望每天按照3班制进行工作,说2年,显示有磨损的迹象将使用大约12000小时。

  早期系统的寿命这事情是糟糕的,以前系统账目上显示具有高失败率,随时间的推移迅速减少。这一时期常常被称为早期故障期。在几乎所有情形下如此失败是制造缺陷导致的结果,例如差的连接件或螺丝不是足够的紧或某一部件不正确制造或适应。

  尽管汽车制造业对这问题差不多解决但是没有人能消除,小规模的机械手生产其交货前得系统周期越长越好,在这个时期一些部件的缺陷将导致顾客使用失败, 在交货前ST机械手将被日夜运行一星期,这没有什么但是在此阶段曲线非常陡峭。交货后仍然有可能处于早期故障期,但是这会非常减少,同样因其处于保修期内。处于早期故障期的发货通常被量化成一百分比也就是按照一定的比例单位进行发货,则出故障在保修期内。

  下一个时期进展是平稳的但是低故障率通过MTBF(平均故障间隔时间)进行定量。这个阶段经常与早期失效期(infant mortality)阶段重叠。在这时期的故障应归于设计差或软件问题。例如如果一台机械手或其它仪器校准改变修理是容易的但是这仍然是一个故障。ST机械手的MTBF接近10000小时。

  最后时期开始耗尽(衰老)。失败率开始逐步上升。系统可以继续去使用但是将需要频繁的维修及替换零件。ST机械手期望轻负荷持续使用工作大约30000小时。

  我想起一个故事(假定是真的),有人驾驶一辆新的劳斯莱斯去欧洲。在途中传动轴坏了,他打电话给工厂。工厂派工程师坐直升机过来维修替换,当他返回英国他打电话去工厂询问是否有一些特殊服务的收费,被告知:"先生,劳斯莱斯轴没坏"。

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