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机器人(Robot)


  用捷克语通俗的叫法为"做苦力者",来自于波西米亚作者Karel Capek写的书籍'R.U.R.:
  机械手集成机械,电子及软件于一身。此为物理上的信息技术体现,为一种多功能的机械能执行智能系统指令。例如:电脑,虚拟现实相反的。机械手ISO定义是"自动控制的,可反复编程的,可进行三轴或三轴以上的多功能操作及编程"。

 

为什么使用机械手?


  使用机械手有许多不同的原因最主要的原因是其大多数应用能消除人为操作。大多数明显的原因是:

节省劳力和降低成本。

其他涉及到产品的应用类别:

人类不具备从事产品生产的优势。 例如半导体处理。
  因为这个因素还有使用机械手进行食品加工,药物制造等。

产品对人有害。例如放射性产品。
  按照上述因素使用机械手的另一原因是替代人在危险的地方进行操作:
  1. 重复高负荷的操作;
  2. 工作中操控的机械对人具有危险;例如冲压机,络纱机
  3. 加工的材料在短期或者长期对人有害。
优势
  使用机械手主要原因是节省劳力,机械手最大的特性也许就在节省劳力上。
可大幅提高质量的应用:
  1. 点胶
  2. 喷涂(胶水或油漆)
  3. 修边及去毛刺
  4. 测试和测量
  5. 组装
  6. 实验室日常应用

  在质量或速度方面,有时人为操作能比机械手表现更好,但是机械手能够始终如一地做工作。

  例如人常常进行测试及测量,但是不同的操作员所得到的结果是不一样的,在常规实验室中也发行类似的事情,尤其制药研究上用灵敏的仪器对成千上万的样品进行检测,对于操作员进行操作的速度,处理时间等这些数据的答案是不一致的,PhD科学家利用机械手去填充测试管来降低生产成本,更产生可重复的及更精确地操作结果。

  随着现代工业的发展,严谨的可控型制造方法已经深入到生产的方方面面,从产品的设计、制造、甚至质量的管理和控制,都是严谨的控制性自动化生产。所以我们对产品质量要求已经不再指单单的美好的外观或者耐用的性能,它更要求产品在其生产过程中的完美无缺和统一性。

 

投资回本


  当复杂的或高价值的产品被生产,投资的回收通常是比较快的,由高劳力耗资及基本的自动化得来的低价值的产品被抹杀,然而机械手并没有解决问题,对于一些应用例如食品的生产,低价值项目的整理如螺丝等,并没体现其特性。对于生产量是极端高的,周期比较短的,需求快的这些情形所要的机械手也是昂贵的,然而应用简单的及完全重复的,离散自动化情形使用机械手去解决是比较好的。

  机械手的许多应用仍旧是去消除劳工。从自身观点来讲,许多无需技能的工作是那么单调,我们不应该要求人去做它们。职业道德是相当重要的。George Orwell预言在某一天失业者将有数百万,这是真的。这些单调的工作给人们去做简直是一种摧残因为机械手正在做这些事情。

 

道德观念


  一个曾经的英国联盟领导者Roy Jenkins曾说过,"Someone invented work and it's time we abolished it."我相信有一天人们将做的工作是其想做的工作,正在做的仅仅是感兴趣的任务然证明机械手就是我们所需的产物。

  一个曾经的英国联盟领导者Roy Jenkins曾说过,"Someone invented work and it's time we abolished it."我相信有一天人们将做的工作是其想做的工作,正在做的仅仅是感兴趣的任务然证明机械手就是我们所需的产物。

  "事实上,文明存在奴隶。希腊正好认证这一点此外有奴隶去做丑陋的,恐怖的,无趣的工作,文明与沉思变得不复存在。人类的奴隶制度是错误的,不牢固的,及令人堕落的。奴役机械是世界将来的依赖。" -- Oscar Wilde

(c) D.Sands 1997
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