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晋恒教你如何控制工业机械手

        机械手用于将左工作台上的工件搬运到右工作台上。机械手的全部动 作由液压驱动。液压泵由电磁阀控制,其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制,即上升电磁阀得电时机械手上升,下降电磁阀得电时机械手下降。 夹紧/放松运动由单线圈两位电磁阀控制,线圈得电时机械手夹紧,断电时机械手放松。

 

  为便于控制系统调试和维护,本控制系统应有手动功能 和显示功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时,按下相应的手动按钮,就可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制。当机械手处于原位 时,将手动/自动转换开关置于“自动”位置时,进入自动工作状态,手动按钮无效。

 

  机械手重复高精度:精度是指机器人、机械手到达指定点 的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机器人 定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。

 

  机械手人应用领域非常的广,不过随着科技的进步和机械手企业的不断研发和深入发展,涉及到的领域将会不断增加,更加会贴近我们的生活。这就是它的优势。