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焊接机械手发展现状

     焊接机械手的 大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展,目前,汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的最高 水平,但由于我国汽车生产线基本从国外进口,同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验,因此汽车制造领域应用的焊接自动 化装备基本被国外厂商所垄断。

 

  但是,近年来,焊接自动化、智能化技术的快速发展,也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用,如工程机械、汽车零部件、轨道交 通、 钢结构、3C等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%,达到5.6万台,也进一步证明,未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用,提升企业竞争 力的有效手段之一。

 

  2、焊接机械手产业升级的必然性

  我国焊接自动化的产业升级具有必然性,具体体现在以下方面:

  提高焊接效率

  焊接机械手可实现24小时连续作业,而工人在每工作一段时间就需要停顿休息,以确保焊工焊接焊缝的质量,而自动化设备能够始终根据设定工艺程序进行焊接作业,很大程度上提升了焊接效率。

 

  提升产品质量

  在采用手工焊接工艺的制造过程中,人工控制焊接过程(起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等)的不准确、不稳定导致焊缝成型不好,容易在焊接部位产 生气 孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中,电弧燃烧稳定,连结处成分均匀,焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实 现了自动化的存储与输出,可以保证工艺参数的准确性,保证特殊焊接要求的实现和焊缝质量的重现性。

 

  降低营运成本

  随着劳动力成本的不断上升,焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低,自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势,同时,焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。

 

  改善操作环境

  焊接机械手将手工操作变为自动化机械操作,操作工人远离焊接现场,能够避免上述职业病的发生,同时工人劳动强度也得到了极大降低。通过焊接自动化装备与自动传输系统、自动化检测等其他系统的配套,可组成自动生产线,能够极大改善生产车间内的整体环境状