空闲时期，大学生有的会选择去做兼职，有的会参加休闲活动，但对浙江金华职业技术学院信息学院的六名大学生而言，他们的归宿则是实验室，沉醉的是搞 发明。今日记者从金职院了解到，这几位学生在长时间“闭关”，攻克一系列难题后，花费一千多元做出了一个灵活伸缩的六臂并联机械手，可以在食品、医药、消 费品等生产领域里代替工人劳动，市场上价格要达到数万元。

      31日上午，在金职院信息学院的实验楼内，记者见到了学生发明的“聪明”机械手系统。它由2个部分组成，一部分是控制器，另一部分则是三个竖立在基座上的手臂，以及置于手臂末端的一个摄像头。

   那么这个机械手是怎么操作的呢？

       据信息学院学生、也是发明者之一的王钺灵介绍，这是一款支持视觉识别的六臂并联机械手分拣系统，它采用三菱Q系列PLC控制伺服电机精确运动，伺服 电机驱动三个主动臂摆动，三个主动臂又带动三个从动臂摆动，实现抓取目标的精确定位，从而可以快速、精准的完成目标物体的选取和分离。他举了个例子，比如 将1块、五毛和1毛的3种硬币放在基座上，机械手会先通过摄像头进行图形识别，再将不同的硬币分开，将同一类的堆到一块。“就像一个堆货场一样，这些手臂 可以上下分拣，通过夹子中的吸铁石来选取硬币。”

       这个“六臂并联机械手”虽然看起来“其貌不扬”，但它却凝聚着不少新技术。同学们告诉记者，比如里面所用的材料和钢板都是他们自己编程序来设计的， 之后再利用同样是学生设计的3D打印机打印出来。“除了控制器，机械手的成本总共加起来就1300多块钱，市场上则要达到数万元。”

      记者了解到，当下“机器换人”已经成为工厂可持续发展的重中之重，而高速、高精度、高柔性化的机械手更是工厂自动化的关键设备。据金职院信息学院院 长陈海荣介绍，DELTA并联机械手技术的公开让人们眼前一亮，它以结构简单、动作迅速、成本低廉等优点著称，成为轻工业自动化生产线不可或缺少的部分， 在食品、医药、消费品等生产领域将代替工人劳动，满足流水线要求。

      他说，除了六臂并联机械手项目，学生群体中还涌现了不少创意，除了已经提到的3D打印机，还有基于三棱柱框架的智能识别装配系统，这个项目是针对浙中地区以义乌为中心的饰品行业发展所设计，“十分接地气”。

     “只要给学生们一个可以施展的平台，他们就会有无限的创意。”陈海荣告诉记者，因此学院对学生采取“分流分层”的实践教学模式，即按能力内容维度进 行分流培养、按能力要求维度进行分层教学，提高学生的综合职业能力。据悉，近5年该学院学生已累计获国家级竞赛一等奖6项、浙江省级二等奖以上20余项。