东莞晋恒企业公司现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界冲压机械手技术同步发展的技术优势。公司已经拥有全系列冲压机械手产品：包括大型、小 型独立式机械手，连杆式机械手（包括跑主杆及跑外壳两种），摆臂式机械手，单机多工位机械手，二次元及三次元系列等等。

　　冲压机械手是在自动化设 备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动 化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。冲压机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约 人力劳动成本，提高人工及设备安全 性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

　　应用介绍：

　　独立式机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送 料、移载设备。采用高性能、台达伺服马达驱动 ，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24H全天侯运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效 率之目的，提升客户在同行业中具有强大 的技术保障和竞争优势。

功能参数：

        驱动机构

　　左右行程（行程2500mm以内）使用进口同步带作动以进口包胶轴承组导引；左右行程（行程2500mm以上）使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引；

　　举升机构采 用伺服马达加减速机带动凸轮并以双支平衡气缸辅助导引。

　　高效能的AC伺服系统

　　前送选用高性能运动控制系统及内建刹车 的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

　　控制

　　各项驱动数值以预设内建于控制器，其它各操作程序及模式、工件 误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生时作画面显示；

　　扩展性

　　设备可与NC送料机、双堆、单堆积料架、多轴攻牙机、翻转机搭 配连线使用、实现全自动化运行。