(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机械手可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2) 拟人化。工业机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机械手还有许多类似人类的“生物 传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机械手对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机械手外，一般工业机械手在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机械手手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4) 工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机械手不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机械手技术的发展 必将带动其他技术的发展，机械手技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

      当今工业机械手技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机械手技术的发展最有影响的国家 是美国和日本。美国在工业机械手技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机械手在数量、种类方面则居世界首位。