工业机器人在制造生产中的使用越来越广泛。在机器人技术的应用中，机器视觉系统发挥了举足轻重的作用。研发出的机械手自动拾放系统高效灵活，被广泛应用于各个行业。

　　在一些传统的行业，例如袋装食品生产、陶瓷生产中，需要对位置不确定的物体如面包，袋装食品等进行拾取，而大多数的搬运工业机器人都只能通过预先编 程，执行固定路径的拾取操作，对这一需求无能为力。为此，企业需采用大量人力来完成搬运作业，不仅增加人力成本，生产效率也低。工业机器人要实现随放随取 的操作，就需要引入视觉进行识别定位。使用视觉引导的机械手在动作执行速度，放置精度和重复稳定性方面都较人工有很大优势。

　　机械手组合的机械手自动 拾放系统，具有高度的灵活性，可以帮助行业用户轻而易举的完成繁琐复杂的搬运作业。该系统通过以太网通讯的方式，把检测数据传送到机械手系统，并由机械手 实现目标物体的拾放。精准的引导工业机器人完成对工件的拾取和放置等操作。目前，从各行业使用的反馈情况可知，该系统不仅提升了生产效率高，而且灵活性 好。此外，只需借由简单的视教动作，该系统即可实现多种不同规格产品的检测，帮助企业大大降低了人力成本。

　　据统计，发达国家制造业的机器人使用率较10年前有近10倍的增幅。目前，在精密电子行业，使用机器视觉和机械手相结合的应用已经相当成熟。随着国内 制造业人力成本的增长以及企业对品质，产能要求的不断提升，各大行业对机器视觉引入到机械手的需求也在呈现出快速增长的趋势，而该项技术的广泛应用也将进 一步帮助行业用户加快产业升级。

　　为了满足工艺要求，一般来说机械手必须是有以下三类。

　　1、平行球坐标机械手

　　这类机械手结构与凿岩台车类似，臂部由水平臂杆和支臂组成，有三个转动副和一个移动副，但只有三个自由度。由于采用了自动平行机构，水平臂杆在升降过 程中可以始终保持平行，这样形成的工作空间由部分球体和圆柱体组成。按支臂的运动方式，又可以分成摆动式和回转式两种。

　　2、球坐标机械手

　　这类机械手没有水平臂杆，有支臂油缸伸缩、支臂上下摆动和绕垂轴转动等三个动作，工作空间是球体的一部分，结构简单，工作范围较大。

　　3.关节型机械手

　　臂部由上下两根臂杆组成，根部绕垂直轴回转，三个自由度都是转动自由度，工作空间是球体的一部分，在行走和运输状态时臂杆可以折叠、结构紧凑，工作范围大和动作灵活。

                                                                                                                                 （信息来源：百度百科）