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简介工业机械手的分类

        工业上用于再现人手的的功能的技术装置称为工业机械手。工业机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。这里辉科为你简单介绍工业机械手的分类:

第一类:是不需要人工操作的通用工业机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

第二类:是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

第三类:是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。