工业机械手是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机器，能搬运材料、工作或操持工具、完成各种作业。工业机械手与其他专用自动机的主要区别在于，专用自动机是适应大量生产的专用自动化设备，而工业机械手是一种能适应产品种类变更、具有多自由度动作功能的柔性自动化设备。

      工业机械手由主体、驱动系统和控制系统 3个基本部分组成。主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机械手还有行走机构，大多数工业机械手有 3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统：按照输入的程序对 驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机械手技术的发展

      尽管工业机械手的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，但是长期以来，人们对于工业机械手的能力普遍持怀疑态度，许多人认为工业机械手做不了太多的工作。其实，导致工业机械手技术停滞不前的主要原因应该是使用者克服传统、认识其潜在用途的能力。

     现在，工业机械手正在重新回到汽车制造业的核心领域。新一代的工业机械手具有更强的能力和更高的复杂性，这一切源于离线编程设计在工业机械手领域的应用。离线编程软件使工程师可在办公室内完成对机械手的编程，而无需中断生产。借助离线编程软件提供的各种工具，工程师可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优 化等任务，提升机械手系统的盈利能力。通过为设计、自动化制造模拟创造出交互式软件环境，离线编程减少了机械手编程所需的时间与成本，提前对机械手的规划 越好，整体生产效率提高得越显著。