机械手到底在工业领域有多大用处？国际机器人联合会(International Federation of Robotics)主席Arturo Baroncelli表示：“在2013年，全球售出了17万9,000台工业用机械手，较2012年成长了12%；”他估计2014年该市场将持续看好。

　　今日的工业用机械手能执行多样化的任务并与人类有更好的互动；例如在2011年因地震而损毁的日本福岛县第一核电厂，就是利用机械手进行核反应炉内部清理；不需要具备高度技巧的工程师来操作，新手就能轻松设定…以下还有更多！

　　专为重工业应用打造的强壮机械手臂

　　有一种适合重工业的大型机器人，能进行汽车等大型物件的组装。NACHI的六轴机械手臂号称是全世界最大的工业机器人。现在KUKA有一款能负重1,000公斤的机器人，而其他工业机器人厂商可能也有更新的进展。

　　动作灵活的机械手臂

　 　欧洲汽车品牌FIAT的义大利Torino工厂，利用机器人执行车体的喷涂作业，大多数的作业程序是在车体移动中进行，因此这种机械手臂需要经过特别的编程，才能使动作更灵活且精确。有趣的是这些机器手臂看起来真的很像工厂生产线上的作业员，因为它们都有穿保护用的“袖套”；根据打造机器人的ABBRobotics表示，这样的生产线好处多多，能达到超A级完工品质，实现均匀的色彩与更稳定的性能…而且也可以减轻操作员人力(仅为评估)。

　　擅长电弧焊任务的六轴机械手臂

　　如同涂装，焊接也是原属于人类作业员才能完成的“艺术”，需要具备特定的技巧经验才能完成一致的结果；不过今日的机器人也能做得很好──据统计，自2005年起，北美就有一半的工业用机器人是支援生产线上的焊接任务。

　　ST Robotics机械手示范焊接，当然还有其他很多品牌与机种的机器人能执行类似的任务；虽然这类机器人肯定也会遇到一些挑战，不过现在市面上有很多现成的缆线以及头端工具解决方案可供支援，这让生产线上的工程师又少了件烦心事。

　　大型门架式机器人

　 　门架式机器人(gantry robots)又被称为直角座标式机器人(Cartesiancoor dinaterobots)，这或许是工业用机器人中架构最简单的一种；这类的机器人能在X、Y、Z三个方向上以直角方式移动，CNC绕线机也是其中一 种，还有一些较小的机型能在组装或堆垛应用上跟SCARA竞争。

　　而门架式机器人与SCARA的差异性，就在于前者适合非常大面积、大范围的应用，在那些SCARA或六轴机械手臂无法伸展的领域，门架式机器人就能派上用场。上面视讯所展示的门架式机器人应用于热处理(heattreat)程序，为末端执行机具可旋转的四轴设计。

　　自动导向铲车

　 　门架式机器人应用于大面积的区域，但如果工作场所是一个不适合设置门架的动态环境，自动导向车辆(automated guided vehicle，AGV)是一个理想的解决方案；下面的视讯是芬兰的Valio Cheese工厂所采用的AGV铲车(forklift)，这种无人驾驶起重机用来将材料由某个点搬运至另一个点，而且不太需要人为操作。

　　机器视觉检测

　 　这种机器人不会动也没有操作器，它们会代替人的眼睛执行检测任务，或是将机械手臂正确导向操作目标；机器视觉系统已经发展了近30年，现在具备更佳的编 程功能、速度也突飞猛进。下面视讯所展示的检测流程，是以每分钟500颗零件、也就是每个零件0.12秒的速度进行印刷缺陷、条码等级以及杯状物的方向。

　　自动钣金机械手

　　KUKA的自动钣金机械手具备多种有趣的功能，首先是它的体积并没有像那些门架式机型来得大，此外它配备了8个真空夹具，用以抓取准备进行钣金的金属片；然后金属片会被放进一个校准夹具，接着再被捡起至更精确的位置。这款机械手也会熟练地操作折弯机，俐落的动作让人印象深刻。