在中国国内，机械手经过近些年的市场培养,其作用和优势已基本得到客户的认可。随着我国劳动环境的提高和改善,社会经济的发展，使企业的生产成本不断提高。机械手因其节省人力,节省时间,明显降低成本而得到广泛应用。机械手工业在国内的发展越来越快。

        在国内市场上机械手品牌众多,有历史悠久,实力雄厚的欧美日企业,这些公司技术力量雄厚,有相当的品牌效应,因而在高端市场份额较大。国产机械手最近也有了很大的进步，但由于国内机械手企业起步较晚，目前与欧美日等知名品牌比还有一定的差距。由于中国正处于经济转型时期，工业机械手的市场会越来越大。相信机械手的普及应用一定会更好的推动我国经社会的快速发展，促进我国的产业升级。

在中国国内，机械手经过近些年的市场培养,其作用和优势已基本得到客户的认可。随着我国劳动环境的提高和改善,社会经济的发展，使企业的生产成本不断提高。机械手因其节省人力,节省时间,明显降低成本而得到广泛应用。机械手工业在国内的发展越来越快。

        在国内市场上机械手品牌众多,有历史悠久,实力雄厚的欧美日企业,这些公司技术力量雄厚,有相当的品牌效应,因而在高端市场份额较大。国产机械手最近也有了很大的进步，但由于国内机械手企业起步较晚，目前与欧美日等知名品牌比还有一定的差距。由于中国正处于经济转型时期，工业机械手的市场会越来越大。相信机械手的普及应用一定会更好的推动我国经社会的快速发展，促进我国的产业升级。

1.1.3机械手分类方式及其种类

机械手的种类繁多，根据运动轨迹控制方式的不同，有连续轨迹控制机械手、点位控制机械手等。 按工作要求不同，分为电动式、气动式、机械式、液压式等几种。根据使用的范围的不同也可也分为通用机械手和专用机械手。

机械手通常不是独立的，它是附加于其他装置之上的。比如说，在生产线上的某一部位移动货物，在加工中心对刀的位置进行变换等等。在某些特殊的领域需要我们对机械手进行直接的控制，他不依靠机械手的特定程序进行固定的操作，这类机械手往往造价更高。

（1）按驱动方式分：

液压式：　操作力大，体积小，动作平稳；其缺点是漏油，会影响系统的工作性能，油的黏度对温度的变化敏感。

气动式机械手：气源方便，维护简单，便于获得高速度；缺点是操作力较小，体积大，由于空气可压缩能力大，所以控制较为困难，动作不平稳，存在滞后现象。

电动式机械手：动力源方便，操作力较大；其缺点是需要设计减速机构，结构复杂，或用特殊电机驱动。

机械式：一般借助主动力源，通过凸轮，连杆机构等完成事先规定的动作。优点是动作可靠；缺点是变换程序较为困难。

（2）按使用范围分

专用机械手：一般指附属于某一设备，程序固定的简单机械手。

通用性机械手：一般指动作程序可变的，具有独立控制的机械手。

点位控制： 只要求准确控制手的起止位置，不要求控制运动轨迹。

连续轨迹控制： 要求准确控制运动轨迹，其设点是无限的，只能在三维空间内做特定的运动。

球坐标式、直角坐标式、 圆柱坐标式 、关节式 。