随着现代喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻进行着，而今自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器手的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。

　　喷涂机器手又叫喷漆机器手，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器手。 喷漆机器手主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器手还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构， 手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器手腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可 转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器手一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手 把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器手广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

　　喷涂机器手的主要优点：

　　1、柔性大。工作范围大大。

　　2、提高喷涂质量和材料使用率。

　　3、易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

　　4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

　　由此可见，如今喷涂工艺作为工业生产的一部分，被人们冠以一些常规的要求也是有必要的，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器手的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。

     晋恒R17时五轴联动机械手，可广泛应用于各种 长距离或难触及的加工，其中包括：油墨喷涂、去 批锋、镶取（例如：车床件、压铸件、注塑件、冲压件）、除油、钻孔、攻牙、抛光、激光焊接等等，不能尽録。特点：成本低、速度快、精度准确、采用 FORTH语言基础、M5控制臺、接口及外接设备都可编程、操作简单、外接配件易于安装等。