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  为什么使用步进电机 
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为什么ST机械手使用步进电机?


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步进电机的优势


从同等性能来说步进电机是较便宜的;

作为一个数码电机,拥有精确的定位无迟滞或过切;

步进电机是无刷电机因此有比较长的寿命;

驱动器并不是线性放大器类,其产生极少的热、比较高效率及可靠性比较强;

驱动器比线性放大器便宜;

不需要使用昂贵的伺服控制器电子零件,因其信号直接来自于MPU(微处理器);

软件具备自动防故障功能。MPU产生步进脉冲。如果软件失效,电机自动停止运行;

电子驱动具备自动防故障功能。万一驱动放大器信号失败电机会牢牢的锁住而不会转动,但是一个伺服驱动器坏了,电机将仍然运行,有可能更是全速运行;

速度是由晶体来控制的,因此其控制是精确的、可重复的;

根据需要,步进电机可以极低的速度运行;

所有的ST-机械手都有编码器反馈,反馈的信息将与软件中的电机读数进行比较,万一出现一些不能修改的错误系统将停止。这表明这系统的可靠性是较高的;

步进电机是一种低速高扭矩设备,信号传输快,这意味着较高的可靠性,较高的效率,较少的后间隙误差及价廉。

 

步进电机的缺点和大众认知误区


从同等性能来说步进电机是较便宜的;

作为一个数码电机,拥有精确的定位无迟滞或过切;

在低速时步进电机会出现共振导致失步和停止;

解决办法:
  每个步进电机驱动是使用单独地微处理器,以假-正弦的方式驱动电机被称作微步。 电机产生噪音。

电机产生噪音;

解决办法:
  在其速度范围之内用微步模式安静的驱动电机。

众所周知步进电机很难走连续的路径;

解决办法:
  在一时间框架下DSP硬件和软件与马达之间紧密的配合,并使各马达在向上或向下的坡度拐角时,实现同步协调运作。这是很有必要的。系统在转角处不会有过切的状况,如果在运行时改变方向出现过切的现象,系统将预先报告这个动作不能够被完成。

过时的技术。

  某些评论者评论步进电机是过时的,其实不然,它一直都有持续的改进,步进电机快速数码处理时代来临,其非常适合微处理控制,有利于精确的程序来控制速度及数距比。相比之下,直流伺服电机是粗糙的,近似的乃至不稳定的。

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