这部分重点介绍了几个机器人本体公司，包括德国的库卡，日本的安川和美国的ADEPT。

1.库卡：“最纯粹”的机器人企业

库卡是德国机器人公司，世界领先的机器人制造商之一。2012年，库卡总营收为145亿元，其中，机器人本体业务营收为60亿元，机器人系统集成营收为85亿元。

库卡在2007年进行了业务重组，重组后库卡的业务部分为机器人部和系统集成部，是“最纯粹”的机器人企业。



库卡的经营理念是“专注于高增长与高利润的业务，以达到世界领先水平”。因此在2007年完成其业务重组，专注于其优势领域--机器人业务。库卡的机器人本体业务和集成业务水平均为全球领先。

近年来库卡本体业务增速高于集成业务，本体业务营业利润近年来也高于集成业务，主要原因是中国等新兴市场集成业务外包比较多。这点也反应为库卡机器人本体利润好于系统集成利润。

2.日本机器人企业的经典案例安川电机

安川电机是日本着名的电子机械工程公司，主要业务包括：机器人(Robotics)、运动控制(MotionControl)、系统工程(SystemEngineering)与信息技术(InformationTechnology)。

安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业，拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门。

安川电机的MOTOMAN工业机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一；运动控制部提供各式运动控制、驱动装置等，以实现高效率与高生产力的生产系统；系统工程为不同类型的工厂提供合适的机器人外围设备构建，使得安川电机各个业务相互配合紧密。

2012年安川电机机器人本体部门收入占总收入的36%，仅次于运动控制部的47%。

与库卡类似，安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和机器人部，其他业务比例不断缩小。

3.Adept：硕果仅存的美国工业机器人本体企业

Adept成立于1983年，产品主要包括AGV小车、SCARA机器人和DELTA并联机器人。

前文将美国机器人行业发展历程时提到，美国工业机器人本体企业发展的并不好。ADEPT是美国硕果仅存的机器人本体企业，其主要产品AGV小车和DELTA并联机器人技术非常先进，但是六轴关节机器人很少。

Adept的SCARA机器人是日本企业帮忙贴牌生产的，但是Adept的AGV技术非常先进，可以不需要任何巡线；另外，Adept的并联机器人有个 专利，四根连杆(一般并联机器人三个连杆)加四个电机，加速度大，非常快，但是价格很贵，一般要30万，发那科和ABB的并联机器人27万以内，国内的 AGV大概是Adept价格的一半。

Adept收入主要来源于本体业务销售。2012年，超过80%的收入来自于本体业务。这与其产品主要为自动化移动设备或小型机器人有关。